変換する理由

ＵＡＲＴは、ほとんどのマイコンに組み込まれている汎用通信デバイスですが、小規模なシステム内通信で使うことが主な用途な為、そのままだとノイズ耐性・速度や拡張性などの高度な通信スペックを備えていません。
そのため、ＵＡＲＴはＦＡやＰＣなどの他の機器にそのままつなぐことができません。
他の機器と通信するためには、もう一段階別の通信規格に変換して使用することになります。
そして、よく使われる通信規格の一つがＲＳ２３２Ｃです。
参考：ＲＳ２３２Ｃの基本

ＵＡＲＴとＲＳ２３２Ｃの相違点

ＵＡＲＴとＲＳ２３２Ｃの違いは、送受信の信号に限れば電圧が異なるだけです。
よって、主流である３線式（送信、受信、ＧＮＤ）の場合のＵＡＲＴとＲＳ２３２Ｃの相互変換とは、送信・受信信号の電圧を相互に変換することを指します。
変換は、専用の変換ＩＣ１ケと多少の電子部品だけのシンプル構成です。

ＵＡＲＴ－ＲＳ２３２Ｃレベルコンバーター

使用例

上記レベルコンバーターを、下記のように使います。

ＣＮ１　５番ピンにＰＣなどのＲＳ２３２Ｃ信号を印加するとＵＡＲＴ電圧にレベル変換された信号となってＣＮ２　４番ピンから出力されます。
逆に、ＣＮ２　３番ピンに印加されたＵＡＲＴ電圧はモジュール内回路でＲＳ２３２Ｃ信号に変換されＣＮ１　４番ピンから出力されます。

冒頭にも述べましたが、この変換回路はＵＡＲＴ信号電圧をＲＳ２３２Ｃ規格の電圧に変換するためのものです。
マイコンやＰＣに上記の回路を接続するだけで、自動的に全ての設定を行い送受信できるわけではありません。
マイコンＵＡＲＴの設定プログラム等は、自分で行うことになります。