マイクロチップテクノロジー社の、ＰＩＣ１６Ｆ６９０という８ビットマイコンについて簡単に説明します。
　製品ページへのリンク：ＰＩＣ１６Ｆ６９０

ＰＩＣとは

通称ＰＩＣ（ピック）シリーズは、Microchip Technology社のマイコンで、電子工作ご用達ともいえるほど使いやすいマイコンです。
本章で説明するＰＩＣ１６Ｆ６９０は、Microchip Technology社が２００７年頃から販売している小さなＩＣチップで。
販売開始から１０年以上経っている少し古い型となりますが、マイコンの動かし方を勉強するには良いマイコンです。

ＰＩＣ１６Ｆ６９０のブロック図

　・８ビット、ＲＩＳＣ、Ｃ－ＭＯＳ
　・ＲＯＭ　フラッシュ４ＫＷ（ワード）
　・ＲＡＭ　２５６Ｂ（バイト）
　・ＥＥＰＲＯＭ　２５６Ｂ（バイト）
　・クロック８ＭＨｚ～２０ＭＨｚインターナル発振
　・Ａ／Ｄ入力機能
　・デジタルＩ／Ｏ機能
　・ＵＡＲＴ機能
　・ＰＷＭ機能
　・タイマー機能
　・２０ピンパッケージ
　・他

（Microchip Technology　PIC16F690 Data Sheet より抜粋）

ＰＩＣ１６Ｆ６９０は、ピン数が少なくパッケージが小さい割には、１チップマイクロコントローラ（ＭＣＵ）としては十分な機能を搭載しており、周辺装置とメインのＣＰＵとの間に置いて簡単な制御や前処理を行うことや、小規模な制御ならば単独で全て完結できる大変優れたマイコンです。
ブロック図を見るとわかりますが、よくこれだけの機能をこの小さいパッケージに搭載できたものだと感心してしまいます。

このチップは、内部発振回路のみで作動することができ、外部にクリスタルやＲＣなどの発振子を追加する必要がありません。
これは今までのマイコンが、外部にクリスタルやＲＣなどを必要としていたことを考えると大変使い勝手の良い点です。
発振精度は約１％と比較的良い精度で収まっており、長期タイマーとして使用するなどを除き、ほとんどの場合問題が起こらない精度です。
もちろん、内部発振回路を使用せずに外部にクリスタルなどを接続することも可能です。
ただ、物理的にピン数が限られているので、機能の割り当てには若干苦労するかもしれません。

センサーの電圧をＡ／Ｄで読み取ったり、シリアル通信で他のメインＣＰＵと通信したり、各種デジタル入出力でＬＥＤなどの駆動回路を制御したりと、小規模な制御に最適なマイコンの１つです。

プログラム開発で必要なもの

販売元のＭｉｃｉｒｏｃｈｉｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ社ではプログラムを開発するためにツールを提供しています。
配布されているツールでプログラム開発に必要なものは以下の２種類です。
　・開発統合ソフトウエア MPLAB X IDE
　・Ｃコンパイラー MPLAB XC8

開発統合ソフトウエアは、ＰＩＣ用プログラムを作成しやすいようにいろいろな機能をまとめたもので、ＰＩＣプログラムを書いたり、コンパイル指示やＰＩＣに書き込む作業指示をこのMPLAB　IDEだけで行います。

Ｃコンパイラーは、Ｃ言語と呼ばれる文法で作成したプログラムを、マイコンが理解できる（実行できる）形式に変換してくれるソフトウエアです。
Ｃ言語の他に、もっと小回りのきくアッセンブラーと呼ばれるマイコンの命令とほぼ一対一に対応する言語もあるのですが、慣れた方やどうしてもプログラムサイズを小さくしたいという時（ある意味非常事態）以外は使いにくい代物ですので基本的には使用しません。

書き込みツール

さて、プログラムは上記のツールで、机上作成することができますが、作成したプログラムをマイコンのＲＯＭに情報として書き込むには以下の装置が別に必要です。
　・インサーキットデバッガー　Pickit
ＰＩＣ製造メーカーであるＭｉｃｉｒｏｃｈｉｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ社の純正ツールなので、対応マイコンの種類やアップデートなどの面で大きな安心感があります。
PicKitの入手先として、製造メーカー以外に電子部品の通販会社でも扱うことがあります。

電子工作では、マイコンをひとつ使えるようになっているだけで出来ることが格段に拡がります。
準備や勉強は必要ですが（多少のお金も）、ぜひそろえてみることをお勧めします。