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更新2022/06/08
超音波を利用すると、超音波を反射したり吸収したりするものであれば、ほとんどの物体を検出することができます。
例えば、上記のように超音波発生器から常に(または定期的に)超音波を受信器に向かって発信しており超音波受信器は超音波を受信している間はランプが点灯するようにします。
もし、その超音波を遮るように何かが通ると。
超音波は受信器に届かなくなりランプは消えてしまいました。
何かが超音波発生器と受信器の間を通ったということがわかります。